此系列專為機械手臂開發,而FHA擁有輕盈的機身,薄型的身長大大的減速機手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。
电磁噪音的判断:电磁噪音会随着磁场的强弱而发生改变,可以采用断电法和改变电压法来判断电磁噪音,突然断电以后,磁场就会突然消失,如果减速机的噪音消失或者明显降低,这种噪音就是电磁噪音;改变电压法是降低电动机的外施电压,磁场也会发生改变,减速机的噪音也随之发生改变,就说明这种故障是磁场出现了问题。
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